《Arduino自走車最佳入門與應用：打造輪型機器人輕鬆學》

附DVD一片

小成本，創造無限可能!
軟硬整合的經典範例，易學易用的初學指引！

《Arduino自走車最佳入門與應用》是為了對於機器人自走車有興趣，卻又苦於沒有足夠知識、經驗與技術能力去開發設計的學習者而編寫。透由本書淺顯易懂的圖文解說，只要按圖施工，就能快速入門。

除了軟硬體資訊與所需基本電路原理外，書中已經涵蓋大多數機器人自走車的控制範例，如使用紅外線循跡模組、RFID模組、超音波模組、紅外線遙控器、十字搖桿模組、手機觸控、手勢操控等控制方式，並且透過紅外線、RF、XBee、藍牙、Wi-Fi等無線通訊連線控制機器人自走車，另附有自走車範例組裝解說PDF與影片，為最全面的實戰經典。

本書特色如下：
■最完整的自走車(輪型機器人)實例
■全書可連貫學習，每單元也可獨立練習
■軟、硬體知識及相關技術都有詳細圖文解說
■使用一般標準元件開發完整自走車
■多項搖控方式，並涵蓋一般自走車競賽項目
■可延伸智慧家電實作學習

書附光碟內容：
範例檔/Arduino自走車範例組裝說明PDF與組裝教學影片/燒錄ATmega開機啟動程式解說PDF/相關外掛函式庫

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  作者介紹

  
  
  
  
  楊明豐
  
  近30年電子電機背景的豐厚資歷，擁有許多相關暢銷著作。
  致力編寫出讓初學者可以更快入門，並逐步具備紮實能力的好書。
  
  【證照】
  ?儀表甲級技術士
  ?儀表乙級技術士
  ?工業電子丙級技術士監評
  ?國際技能競賽中華民國技能競賽裁判
  
  【著作】
  ?Arduino最佳入門與應用
  ?數位邏輯(含實習)總複習
  ?8051入門--組合語言輕鬆學(第三版)
  ?8051入門--C語言輕鬆學
  ?電子學(含實習)滿分總複習(上)(下)
  ?CPLD數位邏輯設計實務(第二版)
  ?電子學實習I、II攻略本
  ?基本電學I、II
  ?基本電學I、II應考攻略手冊
  ?8051單晶片C語言設計實務第2版
  ?8051單晶片設計實務—組合語言版
  ?電子學I、II攻略本
  ?數位邏輯實習
  ?數位邏輯
  ?電子學I、II
  ?電子實習I、II
  ?80x86組合語言
  ?8051單晶片設計實務
  ?計算機概論與微電腦實習考前指引
  ?8051單晶片實作入門與應用
  
  

• 01 Arduino快速入門
  1-1 認識Arduino
  1-2 Arduino硬體介紹
  1-3 Arduino軟體介紹
  1-4 Arduino語言基礎
  
  02 基本電路原理
  2-1 電的基本概念
  2-2 數字系統
  2-3 認識基本手工具
  2-4 認識三用電表
  2-5 認識基本電子元件
  
  03 自走車實習
  3-1 認識機器人
  3-2 認識自走車
  3-3 認識自走車組件
  3-4 自造自走車
  
  04 紅外線循跡自走車實習
  4-1 認識紅外線
  4-2 認識紅外線循跡模組
  4-3 認識紅外線循跡自走車
  4-4 自造紅外線循跡自走車
  
  05 紅外線遙控自走車實習
  5-1 認識無線通訊
  5-2 認識紅外線發射模組
  5-3 認識紅外線接收模組
  5-4 認識紅外線遙控自走車
  5-5 自造紅外線遙控自走車
  
  06 手機藍牙遙控自走車實習
  6-1 認識藍牙
  6-2 認識藍牙模組
  6-3 認識手機藍牙模組
  6-4 認識手機藍牙遙控自走車
  6-5 自造手機藍牙遙控自走車
  
  07 RF遙控自走車實習
  7-1 認識RF
  7-2 認識RF模組
  7-3 認識RF遙控自走車
  7-4 自造RF遙控自走車
  
  08 XBee遙控自走車實習
  8-1 認識ZigBee
  8-2 認識XBee模組
  8-3 認識XBee遙控自走車
  8-4 自造XBee遙控自走車
  
  09 加速度計遙控自走車實習
  9-1 認識加速度計
  9-2 認識加速度計模組
  9-3 認識加速度計遙控自走車
  9-4 自造加速度計遙控自走車
  9-5 認識手機加速度計
  9-6 認識手機加速度計遙控自走車
  9-7 自造手機加速度計遙控自走車
  
  10 超音波避障自走車實習
  10-1 認識超音波
  10-2 認識超音波模組
  10-3 認識超音波避障自走車
  10-4 自造超音波避障自走車
  
  11 RFID導航自走車實習
  11-1 認識聲音
  11-2 認識RFID
  11-3 認識RFID模組
  11-4 認識RFID導航自走車
  11-5 讀取RFID標籤卡號
  11-6 自造RFID導航自走車
  
  12 Wi-Fi遙控自走車實習
  12-1 認識電腦網路
  12-2 認識Ethernet模組
  12-3 自造Ethernet網路家電控制電路
  12-4 認識Wi-Fi模組
  12-5 認識Wi-Fi遙控自走車
  12-6 自造Wi-Fi遙控自走車
  12-7 認識ESP8266 Wi-Fi模組
  12-8 認識ESP8266 Wi-Fi遙控自走車
  12-9 自造ESP8266 Wi-Fi遙控自走車
  
  Appendix A 實習材料表
  A-1 如何購買本書材料
  A-2 全書實習材料表
  A-3 各章實習材料表
  
  Appendix B 燒錄 Atmega 開機啟動程式
  (本章為PDF檔，請見書附光碟)
  B-1 認識啟動程式(Bootloader)
  B-2 認識Arduino UNO板腳位
  B-3 使用ArduinoISP燒錄ATmega啟動程式
  
  Appendix C Arduino自走車組裝說明
  (本章為PDF檔，請見書附光碟)
  C-1 自走車的車體組裝
  C-2 Arduino控制板及原型擴充板組裝
  C-3 超音波模組及伺服馬達組裝
  C-4 紅外線循跡模組組裝